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指南针用于帆海之后,非论气候,船舶的航向都可辨认。到了元代,指南针一跃而成海上的最主要仪器,非论冥晦,都操纵指南针来,并且这时海上航行还特地编制出罗盘针,船行到什么处所,采用什么针位,一航路都逐个标识大白。元代的《海道经》和《大元海运记》里都相关于罗盘针的记录。指南针约在12世纪由中国传入欧洲,后来又被欧洲的帆海家成“指北”标的目的。到1250年摆布,帆海磁罗盘已成长到能持续丈量出所有的程度标的目的,切确度在3以内。
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中国是世界上发现指南针的国度,它的前身是中国古代四大发现之一的司南。世界上操纵指南针进行船舶海上的最早文字记录,见于北宋宣和元年(1119年)《萍州可谈》。该书中说:“舟师识地舆,夜则观星,昼则观日,阴晦观指南针”,这比1180年英国《论物质赋性》中提到帆海者操纵水浮磁针指北,要早61年。
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跟着科学手艺的成长,1730年,发现船用六分仪,1767年,天文钟起头在船上利用。1935年发现雷达,随即于1937年起头用于船舶探测方针、定位、与避碰;1957年发射第一颗人造地球卫星,1964年就研制出卫星系统,三年后起头在民用船舶上利用,船舶从地文和天文时代迈入电子时代。